本书是以格列佛船长自叙的方式写成的，主要叙述了格列佛船长在小人国、大人国、飞岛国和“慧驷”国的奇特经历。格列佛到达的第一个国家是小人国，那里的居民身高仅六英寸。在那里，格列佛一只手就能拖动整支海军舰队，一顿饭要吃掉许多只鸡鸭牛羊，还要喝掉许多桶酒。小人国的人为了把他这个庞然大物运到京城，动用了五百个工匠，无数条绳索，九百个负担起重、搬运任务的“大汉”、一万五千匹“高大”御马。