第416章 灯耀明月

一只精密多关节液压机械臂自着陆器舱顶回旋展开，托住动力舱，舱底四只折叠承重地脚陆续向外探出，探向粗糙的月面。

然而——

就在外侧主支撑脚几乎贴到月壤的刹那，遥测光幕上对应的垂直受力曲线，却仅仅随机构动作弹动了微不足道的半格，随即死死平缓凝固。

“悬空了。”

老工程师上身骤然前倾，鼻尖几乎贴在辅助视窗上。

着陆点坐标完全在允许公差范围内，然而平台下方正好横亘着一段小型陨石坑边缘的倾斜缓坡。

内侧的两只支脚已经死死吃住了力，而外侧的主支撑脚……距离下方坑洼的月壤，依然悬空了整整三公分！

安全互锁程序瞬间判定异常，整套自动下放流程被迫急停挂起。

地面总指挥沉稳而凝重的指令，顺着无线电波呼啸而至：

“轨道工场注意，卸载悬停，立刻复核接地受力拓扑。”

年轻研究员指节捏得发白，死死盯着那个微小的缝隙。

如果在蓝星地面的重力环境下，这套重达十余吨的庞然大物哪怕发生微小倾斜，现场的装配工人和重型天车也能分分钟合力垫平。

如今的工场里，老工程师自已就能单手托住整座地面模拟平台，另一只手从容调整受力点，连重型天车都省了。

然而此刻……

眼下这片着陆区却只有先遣设备，附近尚无施工人员。远在近地轨道的他们，得让这套即将承担长期无人值守的机器，自已完成这一脚。

老工程师那双在太空中装配过无数精密线路、稳如磐石的手掌，此刻已落向辅助控制屏。

“把外侧支脚的液压行程……再强行向下延伸五公分？”年轻研究员咬着后槽牙提议。

“不能盲目下顶。”

老工程师没有丝毫犹豫，断然否决。他双指在屏幕上飞速拉动，将高分三维雷达扫描图与侧向微光镜头死死重叠，食指精准点在了坑壁外侧一处微微凸起、反着冷光的岩石棱角上：

“支脚边缘正对着那块凸石，接触斜面超过四十五度。如果盲目下伸，受力点一滑，偏载就会猛地甩给机械臂，支撑机构都有可能扭坏！”

他眼中寒芒闪烁，迅速调出底层运动控制代码，直接在副屏上重构了一条逆向运动学轨迹：

他眼中寒芒闪烁，迅速调出底层运动控制代码，直接在副屏上重构了一条逆向运动学轨迹：

“先让机械臂接回载荷，收起地脚，再向外旋转主关节十二度，避开凸石硬角；将落点向外侧较平整的月壤平移三十公分，分级预压，确认沉降稳定，再把载荷转到四只支脚上！”

方案瞬发至地面测控中心。

专家组核对通过，指令重构，随即下发。

等待。

窒息般的等待。

地月单向光速通信延迟一点三秒，指令下达、底层伺服电机执行、遥测传感器采样、再将确认数据打包投射回屏幕……

往返近三秒的信号路程，再加上机构逐步动作、采样确认的时间，在两代工程师的呼吸中，漫长得宛如一个世纪。

全息视界中。